1）產品介紹 

      工業機器人PCB異形插件工作站，以3C行業電子產品制造為應用背景，提煉生產過程中涉及工業機器人的多種應用工序，采用模擬化、系統化設計方法，融合多種應用技能點，被全國職業院校技能大賽執行委員會遴選為“2017年全國職業院校技能大賽（中職組）機器人技術應用”賽項指定技術平臺，并支持了多個地區的省市選拔賽，確保競賽順利進行。 

      工作站利用桌面式關節型六軸串聯工業機器人，在操作平臺的四周合理分布有4種可快速更換的工藝應用工具、涂膠模塊、搬運碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統及操作面板等。工作站以3C行業最典型的異形芯片插件工藝過程為任務主線，包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。

工業機器人PCB異形插件工作站

模擬裝配電子產品

1）產品介紹 

      工業機器人PCB異形插件工作站，以3C行業電子產品制造為應用背景，提煉生產過程中涉及工業機器人的多種應用工序，采用模擬化、系統化設計方法，融合多種應用技能點，被全國職業院校技能大賽執行委員會遴選為“2017年全國職業院校技能大賽（中職組）機器人技術應用”賽項指定技術平臺，并支持了多個地區的省市選拔賽，確保競賽順利進行。 

      工作站利用桌面式關節型六軸串聯工業機器人，在操作平臺的四周合理分布有4種可快速更換的工藝應用工具、涂膠模塊、搬運碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統及操作面板等。工作站以3C行業最典型的異形芯片插件工藝過程為任務主線，包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。

工業機器人PCB異形插件工作站

模擬裝配電子產品

2）技術參數 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：2200mm×1350mm×1500mm 

      +建議實訓人數：2人/臺 

3）主要配置 

      +工業機器人：ABB IRB 120、KUKA KR3 R540、FANUC LR Mate 200iD、STEP SD500 

      +PLC：德國SIEMENS 

      +機械快換：EINS 

      +視覺檢測：日本OMRON 

      + 模擬工藝：涂膠、碼垛、視覺分揀、視覺裝配、螺絲鎖

4）實訓項目 

      + 工作站結構認知 

      + 關鍵設備的特性和參數設置 

      + 工業機器人手動控制及基本參數設置 

      + 工業機器人IO通信及總線通信 

      + 工業機器人單軸運動與線性運動控制 

      + 工業機器人工具TCP參數標定 

      + 工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換 

      + 工業機器人多類型工具快速更換 

      + 簡單平面軌跡、復雜空間軌跡編程 

      + 物料搬運與碼垛實訓 

      + 產品外殼涂膠實訓 

      + 零件顏色、輪廓等視覺檢測應用實訓 

      + 零件尺寸、位置等視覺檢測應用實訓 

      + 鎖螺絲裝配實訓 

      + 基于RobotArt的工作站模型環境搭建與配置 

      + 基于RobotArt的涂膠離線編程應用 

      + 基于RobotArt的搬運碼垛工藝離線編程應用