1）產品介紹 

分揀作業是流水線上的重要環節，基于智能視覺的工業機器人與人工相比，不但高效、準確，而且在質量、衛生等保障能力有著無法替代的優勢。與傳統的機械分揀作業相比，基于智能視覺的工業機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業對象和變換分揀工序的優勢，在機械、食品、醫藥、化妝品等領域已經廣泛應用。 

工業機器人分揀實訓工作站由工業機器人、智能視覺系統、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成，可在傳送帶定速運行的狀態下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和參數提取，工業機器人準確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準確率，降低產品破損率。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人基礎操作技能的學生提供結合視覺分揀工藝的實訓平臺。

工業機器人分揀實訓工作站

分揀實訓樣件

1）產品介紹 

分揀作業是流水線上的重要環節，基于智能視覺的工業機器人與人工相比，不但高效、準確，而且在質量、衛生等保障能力有著無法替代的優勢。與傳統的機械分揀作業相比，基于智能視覺的工業機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業對象和變換分揀工序的優勢，在機械、食品、醫藥、化妝品等領域已經廣泛應用。 

工業機器人分揀實訓工作站由工業機器人、智能視覺系統、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成，可在傳送帶定速運行的狀態下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和參數提取，工業機器人準確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準確率，降低產品破損率。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人基礎操作技能的學生提供結合視覺分揀工藝的實訓平臺。

工業機器人分揀實訓工作站

分揀實訓樣件

2）技術參數 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據實際情況定制） 

      +建議實訓人數：5人/臺 

3）主要配置 

      +工業機器人：ABB IRB 360 

      +視覺組件：美國COGNEX

4）實訓項目 

      +工作站結構認知 

      +并聯工業機器人的基本操作特點 

      +并聯工業機器人的手動控制及簡單編程實訓 

      +關鍵設備的特性和參數設置 

      +吸盤工具TCP參數標定 

      +智能視覺系統的參數設置及應用實訓 

      +智能視覺系統針對不同顏色零件的識別實訓 

      +智能視覺系統針對不同形狀零件的識別實訓 

      +輸送裝置與上料裝置的參數設置及操作實訓 

      +工業機器人與輸送裝置的聯調實訓 

      +工業機器人與智能視覺系統的聯調實訓 

      +工作站整體運行聯調實訓