1）功能介紹 

      雕刻是指在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法，通常采用數控機床完成加工過程。考慮到加工效率和成本因素，利用工業機器人代替數控機床，已經廣泛應用于木材、石材等易加工非金屬的雕刻加工領域，同時隨著高精度、大負載、高剛度的工業機器人推出，金屬加工的應用也在逐步推廣。 

      工業機器人雕刻實訓工作站由工業機器人、雕刻加工單元、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成。工業機器人是利用工業機器人這一柔性執行單元，結合數控加工工藝的實際加工單元，可以完成對任意形狀零件的數控雕刻。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人基礎操作基礎的學生提供結合雕刻加工的實訓平臺。

工業機器人雕刻實訓工作站

雕刻實訓樣件 

1）功能介紹 

      雕刻是指在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法，通常采用數控機床完成加工過程。考慮到加工效率和成本因素，利用工業機器人代替數控機床，已經廣泛應用于木材、石材等易加工非金屬的雕刻加工領域，同時隨著高精度、大負載、高剛度的工業機器人推出，金屬加工的應用也在逐步推廣。 

      工業機器人雕刻實訓工作站由工業機器人、雕刻加工單元、工作臺及工裝夾具、工業吸塵器、安全防護組件及配套設備構成。工業機器人是利用工業機器人這一柔性執行單元，結合數控加工工藝的實際加工單元，可以完成對任意形狀零件的數控雕刻。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人基礎操作基礎的學生提供結合雕刻加工的實訓平臺。

工業機器人雕刻實訓工作站

雕刻實訓樣件 

2）技術參數 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：20kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據實際情況定制） 

      +建議實訓人數：5人/臺 

3）主要配置 

      +工業機器人：ABB IRB 2600、KUKA KR16-2、FANUC M-20iA、STEP SR20 

      +雕刻加工單元：韓國AY 

      +工業吸塵器：凱德威 

4）實訓項目 

      +工作站結構認知 

      +關鍵設備的特性和參數設置 

      +電主軸數控工具TCP參數標定 

      +無加工狀態下簡單平面軌跡的編程 

      +結合數控加工工藝的簡單平面軌跡編程實訓 

      +無加工狀態下復雜平面軌跡的編程 

      +結合數控加工工藝的復雜平面軌跡編程實訓 

      +無加工狀態下復雜立體軌跡的編程 

      +結合數控加工工藝的復雜立體軌跡編程實訓 

      +基于RobotArt的工作站模型搭建及參數配置 

      +基于RobotArt的復雜平面軌跡數控加工工藝離線編程應用 

      +基于RobotArt的復雜立體軌跡數控加工工藝離線編程應用 

      +基于RobotArt的配合CAM系統利用G代碼數控加工工藝離線編程應用