1）產品介紹 

      焊接是當前工業機器人應用最廣的領域之一，主要應用于汽車白車身全自動制造過程。工業機器人的高精度重復定位和穩定工作狀態，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其適于工作在空間狹小、周邊復雜甚至危險的環境中，已經完全代替人工完成弧焊、點焊等加工作業。 

      工業機器人焊接實訓工作站由工業機器人、焊接組件、清槍剪絲組件、變位機及工裝夾具、工業除煙除塵凈化器、安全防護組件及配套設備構成。工作站是利用工業機器人這一柔性執行單元，結合弧焊工藝的實際加工設備，可以完成對板型、管型零件的焊接加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。 

工業機器人焊接實訓工作站

焊接實訓樣件

1）產品介紹 

      焊接是當前工業機器人應用最廣的領域之一，主要應用于汽車白車身全自動制造過程。工業機器人的高精度重復定位和穩定工作狀態，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其適于工作在空間狹小、周邊復雜甚至危險的環境中，已經完全代替人工完成弧焊、點焊等加工作業。

 

      工業機器人焊接實訓工作站由工業機器人、焊接組件、清槍剪絲組件、變位機及工裝夾具、工業除煙除塵凈化器、安全防護組件及配套設備構成。工作站是利用工業機器人這一柔性執行單元，結合弧焊工藝的實際加工設備，可以完成對板型、管型零件的焊接加工。工作站以真實工廠應用要求為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為具有一定工業機器人操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。 

工業機器人焊接實訓工作站

焊接實訓樣件

2）技術參數 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：40kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據實際情況定制） 

      +建議實訓人數：5人/臺 

3）主要配置 

      +工業機器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +焊接組件：日本Panasonic 

      +清槍剪絲：德國TBi 

      +焊接變位機：伺服電機、精密減速機 

      +防碰撞傳感器：德國TBi 

      +焊煙處理組件：BODHI 

4）實訓項目 

      +工作站結構認知 

      +關鍵設備的特性和參數設置 

      +工業機器人焊接應用軟件的參數設置及工藝規劃 

      +焊槍TCP參數標定 

      +無焊接實現狀態下平面簡單焊接軌跡的編程 

      +結合焊接工藝的簡單焊接實訓 

      +焊接參數（電流、電壓、焊接速度）對焊道成型影響的實訓 

      +平面堆焊實訓 

      +平板對接實訓 

      +角焊縫焊接實訓 

      +坡口對接焊縫焊接實訓 

      +無焊接實現狀態下配合變位機聯動的立體焊接軌跡的編程 

      +結合焊接工藝的配合變位機聯動的立體焊接實訓 

      +基于RobotArt的工作站模型環境搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡單焊接工藝離線編程應用 

      +基于RobotArt的配合變位機的復雜工藝離線編程應用