1）產品介紹

      工業機器人作為自動生產線上最重要的執行設備，日常維護、常見簡單故障排除及維修操作，是生產企業一線操作工必備的應用技能。隨著工業機器人市場的飛速發展，單純依靠制造企業完成工業機器人的維護及維修服務是不可能的，第三方服務商市場前景廣闊。工業機器人作為精密機電一體化設備，高性能核心部件和精密裝配精度是其性能的重要保障手段，在合理、規范、專業的操作前提下，可以完成大量的維護操作和簡易維修工作，解決現場應急問題。 

      工業機器人維護維修教學工作站，以工業機器人本體及其控制系統最常見維護維修操作為核心，通過對典型故障的診斷和排除，按照規范步驟完成對工業機器人本體的拆裝過程，并根據圖紙要求搭建控制系統并接線，由零件級深入了解工業機器人的構成形式和運動方式，掌握基礎維護維修技能。工作站配套了與生產廠家完全相同的工裝、工具及測試設備，讓學生可以在教學環境中充分體驗高精度機電設備的生產工藝要求，確實掌握維護維修技能。

工業機器人維護維修教學工作站

工業機器人第1軸裝配零件

1）產品介紹

      工業機器人作為自動生產線上最重要的執行設備，日常維護、常見簡單故障排除及維修操作，是生產企業一線操作工必備的應用技能。隨著工業機器人市場的飛速發展，單純依靠制造企業完成工業機器人的維護及維修服務是不可能的，第三方服務商市場前景廣闊。工業機器人作為精密機電一體化設備，高性能核心部件和精密裝配精度是其性能的重要保障手段，在合理、規范、專業的操作前提下，可以完成大量的維護操作和簡易維修工作，解決現場應急問題。 

      工業機器人維護維修教學工作站，以工業機器人本體及其控制系統最常見維護維修操作為核心，通過對典型故障的診斷和排除，按照規范步驟完成對工業機器人本體的拆裝過程，并根據圖紙要求搭建控制系統并接線，由零件級深入了解工業機器人的構成形式和運動方式，掌握基礎維護維修技能。工作站配套了與生產廠家完全相同的工裝、工具及測試設備，讓學生可以在教學環境中充分體驗高精度機電設備的生產工藝要求，確實掌握維護維修技能。

工業機器人維護維修教學工作站

工業機器人第1軸裝配零件

2）技術參數 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3000mm×1500mm（可根據實際情況定制） 

      +建議實訓人數：5人/臺 

3）主要配置 

      +本體：STEP SA 1400 

      +控制系統：STEP SRC2.4 

      +驅動系統：ADTECH，日本TAMAGAWA 

      +配套設備：張力儀、編碼器測試儀、安裝工裝、配套工具 

4）實訓項目 

      +機座組件不穩的維護與維修操作 

      +機座組件線纜損壞的維護與維修操作 

      +機座組件油堵漏氣的維護與維修操作 

      +旋轉座組件J1、J2軸漏油的維護與維修操作 

      +旋轉座組件J1、J2軸電機燒毀的維護與維修操作 

      +大臂組件緊固件松脫的維護與維修操作 

      +前臂驅動組件J3、J4軸缺少潤滑油脂的維護與維修操作 

      +腕關節組件J5軸同步帶疲勞更換的維護與維修操作 

      +腕關節組件J6軸諧波減速器損壞的維護與維修操作 

      +控制系統高壓控制線路維護與維修操作 

      +控制系統控制線路維護與維修操作 

      +控制系統伺服驅動的維護與維修操作 

      +工業機器人整體線路建材 

      +工業機器人通電測試及系統配置 

      +工業機器人基礎操作測試 

      +工業機器人通信IO測試