1）產品介紹 

      隨著驅動、控制及傳感技術的發展，工業機器人越來越智能，不僅可以代替人完成重復性勞動，還可以結合視覺和力控，實現對周邊環境和工作狀態的動態識別和快速響應，充分利用了工業機器人的超大工作范圍和靈活運動形式。由于人口紅利降低、勞動力成本增高、3C產品需求量暴漲、產品一致性和裝配復雜度提升，導致了生產企業從傳統勞動密集型向柔性自動化生產轉變，提高生產效率和質量。但在交替過程中，必然帶來了人機共存的中間狀態，使得工業機器人必須具備對周邊環境的感知能力和更加靈活的編程方式。 

      工業機器人人機協作工作站以ABB YuMi為核心，利用簡易的定位工裝和配件，充分展示出未來工業機器人的發展方向和應用效果。YuMi采用單機雙臂設計理念，充分模擬了人的雙臂結構，通過單臂7軸冗余解決了運動死區問題，使其在工作范圍內實現更加平滑的運動控制。工作站通過YuMi可以實現簡單的物料拾取和碼垛、雙臂配合實現柔性裝配、直接移動手臂實現編程等趣味演示，讓學生和參觀者在觀看中了解最新的工業機器人技術，展望未來工業機器人發展方向和應用能力，開拓視野。

工業機器人人機協作工作站

1）產品介紹 

      隨著驅動、控制及傳感技術的發展，工業機器人越來越智能，不僅可以代替人完成重復性勞動，還可以結合視覺和力控，實現對周邊環境和工作狀態的動態識別和快速響應，充分利用了工業機器人的超大工作范圍和靈活運動形式。由于人口紅利降低、勞動力成本增高、3C產品需求量暴漲、產品一致性和裝配復雜度提升，導致了生產企業從傳統勞動密集型向柔性自動化生產轉變，提高生產效率和質量。但在交替過程中，必然帶來了人機共存的中間狀態，使得工業機器人必須具備對周邊環境的感知能力和更加靈活的編程方式。 

      工業機器人人機協作工作站以ABB YuMi為核心，利用簡易的定位工裝和配件，充分展示出未來工業機器人的發展方向和應用效果。YuMi采用單機雙臂設計理念，充分模擬了人的雙臂結構，通過單臂7軸冗余解決了運動死區問題，使其在工作范圍內實現更加平滑的運動控制。工作站通過YuMi可以實現簡單的物料拾取和碼垛、雙臂配合實現柔性裝配、直接移動手臂實現編程等趣味演示，讓學生和參觀者在觀看中了解最新的工業機器人技術，展望未來工業機器人發展方向和應用能力，開拓視野。

工業機器人人機協作工作站

2）技術參數 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：2kW 

      +安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：1500mm×1200mm×1500mm